Pre-requisitos
La máquina que contiene los archivos tiene que tener instalado el ssh (no requiere que tenga el entorno gráfico instalado)
La máquina desde vamos a ver los archivos debe tener nautilus previamente instalado (Manejador de archivos, todos los debían lo traen por defecto)
Desde la máquina con entorno gráfico
Abrir el nautilus: Aplicaciones --> Herramientas del Sistema → Navegador de archivos o abrir una carpeta cualquiera
En el menú Archivo elegir Conectar con el servidor..., se abrirá una ventana llamada Conectar con el servidor, el cual pide tipo de servicio ahí vamos a elegir la opción SSH, en el campo Servidor colocar la ip de la máquina que queremos acceder y en el campo Nombre de Usuario colocar el nombre de usuario autorizado para entrar a esa máquina, generalmente root)
