cd /dev
ahi buscas la unidad de cdrom/dvd en la cual se haya montado el cd o dvd, en mi caso cdrom
cat nombre_de_la_unidad > /lugar_donde_lo_quieres/nombre_del_archivo_de_salida.iso
Ejemplo:
root@achale:/dev# cat cdrom > /home/achale/Escritorio/debian6.0.4.iso
luego un chmod 777 /home/achale/Escritorio/debian6.0.4.iso y listo
