¿Cómo descargar videos de youtube desde consola en Debian?

1.- Editar /etc/apt/source.list

deb http://ftp.de.debian.org/debian sid main

2.- aptitude update

3.- aptitude install youtube-dl

4.- En consola youtube-dl direccion_http_del_video_de_youtube

otra forma

youtube-dl no está disponible en los repositorios de Ubuntu-16.04. De modo que será necesario descargarlo desde su sitio web oficial. Para ello se puede utilizar el comando curl:

Primero, instalamos curl:

sudo apt-get install curl -y

Luego, descargamos el binario de youtube-dl:

sudo curl -L https://yt-dl.org/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl

Por último, cambiamos los permisos del paquete binario de youtube-dl:

sudo chmod 755 /usr/local/bin/youtube-dl

Para descargar solo en mp3

youtube-dl -x --audio-format mp3 direccion_http_del_video_de_youtube

siempre es bueno colocar -i (si no puede desacrgarlo que salte al otro) cuando es un play list 

youtube-dl -i -x --audio-format mp3 direccion_http_del_video_de_youtube

Hay muchas opciones mas info man youtube-dl

para descargar con proxy

youtube-dl --proxy http://user:password@your_proxy.com:port url


crear el archivo de configuración

vi /home/usuario/.config/youtube-dl/config  

y agregar los parametros requeridos

ejemplo:

-o %(autonumber)s-%(title)s.%(ext)s --autonumber-size 3  -i -f 'bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]'

Ahora desde consolo con solo hacer:
youtube-dl url

Se ejecutan con nuestros parametros preestablecidos