¿Cómo extraer audio de un MP4 y Pasarlo a MP3 (MP4 a MP3)

Instalar “faad” y “lame”:
sudo aptitude install faad lame

Ejecutar este comando en un terminal:
faad  -o - miVideo.MP4 | lame - NombreDeMiCancionConvertida.mp3

Otra opción

ffmpeg -i NombredelArchivo.mp4 -f mp3 -ab 320000 -vn  NombredeSalida.mp3

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OTRA FORMA MÁS FÁCIL

aptitude install curlew

Faćil convertidor de formatos